ゴミグラブ天井クレーンは、クレーン橋の巻き上げ装置にグラブバケットを取り付けてゴミをつかんで運搬する装置です。ゴミグラブ天井クレーンは、都市固形廃棄物焼却プラントのゴミ供給システムのコア機器であり、ゴミ貯蔵ピットの上に設置されます。その機能は、ゴミをつかんでゴミ箱に入れて攪拌し、その後、発酵のために山に分けることです。最後に、発酵したゴミをゴミ焼却炉に投入して焼却します。材料のつかみ出し動作はオペレーターによって制御され、補助要員を必要としないため、作業員の重労働を回避し、作業時間を節約し、積み下ろし効率を大幅に向上させます。ゴミグラブ天井クレーンには、シングルガーダーゴミグラブ天井クレーンとダブルガーダーゴミグラブ天井クレーンの2種類があります。
一般的に、グラブブリッジクレーンは、箱型のブリッジフレーム、グラブトロリー、カート走行機構、運転室、および電気制御システムで構成されています。把持装置は、ばら積み材料を把持できるグラブバケットです。グラブブリッジクレーンには、開閉機構と昇降機構があり、グラブは4本の鋼線ロープによって開閉機構と昇降機構に吊り下げられています。開閉機構はグラブバケットを駆動して材料を把持します。バケットの開口部が閉じると、すぐに昇降機構が作動し、4本の鋼線ロープに均等に荷重がかかり、吊り上げ作業が行われます。荷降ろし時には、開閉機構のみが作動し、すぐにバケットの開口部が開いて材料を傾けます。昇降機構が異なる点を除けば、グラブブリッジクレーンは基本的にフックブリッジクレーンと同じです。