ゴミグラブ天井橋型クレーンは、クレーン橋の巻上げ装置にグラブバケットを設置し、ゴミを掴んで運搬するためのものです。ゴミグラブ天井橋型クレーンは、都市固形廃棄物焼却場のゴミ供給システムの中核設備であり、ゴミ貯蔵ピットの上に設置されています。その機能は、ゴミを掴んでゴミ箱に入れて撹拌し、山に分けて発酵させることです。最後に、発酵したゴミはゴミ焼却炉に注いで焼却します。材料を掴んで荷降ろしする動作は、オペレーターによって制御され、補助人員を必要とせず、作業員の重労働を回避し、作業時間を節約し、積み下ろし効率を大幅に向上させます。ゴミグラブ天井クレーンには、シングルガーダーゴミグラブ天井クレーンとダブルガーダーゴミグラブ天井クレーンという2種類があります。
一般的に、グラブ橋形クレーンは、主に箱形の橋架けフレーム、グラブトロリー、カート走行機構、運転席、電気制御システムで構成されています。 グラブ装置は、バルク材料を掴むことができるグラブバケットです。 グラブ橋形クレーンには開閉機構と昇降機構があり、グラブは4本の鋼線ロープによって開閉機構と昇降機構に吊り下げられています。 開閉機構はグラブバケットを駆動して材料を掴みます。 バケットの口が閉じられると、すぐに巻き上げ機構が作動し、4本の鋼線ロープに均等に荷重がかかって吊り上げ作業が行われます。 荷降ろしのときは、開閉機構のみが作動し、バケットの口がすぐに開いて材料を傾けます。 異なる吊り上げ機構を除けば、グラブ橋形クレーンはフック橋形クレーンと基本的に同じです。